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主流3D打印机结构对比：
依迪姆三角洲式结构的代表作
这种结构是开源3d打印机的一个重要分支，其数学原理实际上还是笛卡尔坐标系，只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上去，这种结构对喷头的重量有较高的要求，因此通常采用齿轮式挤出机的。机械复杂程度要比传统的直角坐标系结构简单很多，但是固件就复杂多了。优造智能固件有一个专门的分支来控制这类型的 3d打印机。
优点：
1） 打印精度、打印速度较高
2）安装过程较为简单、维修也较为简单
缺点：
1）固件调试复杂
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矩形盒式结构的代表作
这种结构的机器是目前市面上zui为普及的机型，整个3d打印的发展来历程来看。Makebot 、Ultimaker Mbot Winbo等机型都是此类的代表。这机器的特点是热床移动是沿Z轴移动的，物体定在热床上不会有XY轴方向的移动。而且由于只需对喷头做XY轴移动，减轻喷头重量就可以条打印速度和打印精度。
优点：
1）打印精度较高
2)安装精度便于控制
缺点：
1）安装过程较为复杂、故障率高 维修也较为困难
2）丝杆、光轴加工精度要高
3）整机成本较高
